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Die Erstellung von Steuerungscode ist aufwendig und fehleranfällig. Automatische Codegenerierung bietet Potenzial zur Reduktion von Aufwand und Fehlerquellen. Zwei Verfahren sind etabliert: modellbasierte Generierung und die Komposition aus Codebausteinen. Für sämtliche Bestandteile typischer SPS-Programme existieren bereits Ansätze zur automatisierten Generierung. Ganzheitliche Codegeneratoren benötigen jedoch umfangreiche, strukturierte Informationen, deren manuelle Eingabe oder Modellierung den Aufwand kaum reduziert. Die AAS (Asset Administration Shell) bietet hier neue Perspektiven: Sie ermöglicht die strukturierte, domänenunabhängige Abbildung digitaler Zwillinge mit standardisierten Submodellen, typisierten Hierarchien und vernetzbaren Instanzen. In diesem Beitrag wird diskutiert, wie AAS-basierte Modelle als Informationsquelle für automatische Steuerungscodegenerierung genutzt werden können, welche Vorteile sich gegenüber bestehenden Modellierungstechnologien ergeben und welche neuen Möglichkeiten sich durch die AAS-Technologie für das Engineering automatisierter Anlagen eröffnen.

Liquid sloshing limits speed, accuracy, and reliability of pick-and-place systems, laboratory automation, and mobile robots that transport open containers. Motivated by industrial anti-sloshing motion functions, this work presents a compact testbed and a simple open-loop strategy that reproduces the effect on a low-cost setup. A camera rigidly mounted to the carriage moves with the tank and records the free surface, enabling extraction of the visible surface angle per frame. The first two sloshing frequencies and the dominant-mode damping are identified from experiments. The dominant mode is then modeled as a lightly damped second-order system excited by the carriage motion. Two command-side strategies are compared: Zero-Vibration-Derivative (ZVD) input shaping and an inverse transfer function prefilter. The ZVD method delivers near-zero residual slosh after the end of the move with a predictable, fixed time extension equal to the damped period. The inverse function prefilter also suppresses the sloshing, but the resulting time extension could be unpredictable. Both approaches are open-loop and need only the identified frequency and damping for a given fill level of the container. A single-mode simulation based on the identified model predicts the measured behavior successfully, and both suppression strategies are verified in simulation and experiments.