Veranstaltungsprogramm
Eine Übersicht aller Sessions/Sitzungen dieser Veranstaltung.
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Sitzungsübersicht |
Datum: Donnerstag, 13.03.2025 | |||
8:00 - 9:00 |
Registrierung / Networking mit Kaffee- und Snackpause / Fachausstellung Ort: Eingangshalle / PAB Z110 |
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9:00 - 10:30 |
Begrüßung zum wissenschaftlichen Teil der 21. AALE und StudentAward 2025 mit Kurzvorträgen der Nominierten und anschließender Auszeichnung Ort: Hörsaal Z254 Chair: Dirk Reichelt, HTWD Chair: Jens Jäkel, HTWK Leipzig |
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10:30 - 11:15 |
Plenarvortrag: Realitäten und Trends der digitalen Transformation in der Fertigung und warum gute technische Lösungen nur ein Bruchteil des Erfolgs sind Ort: Hörsaal Z254 Chair: Uwe Wieland, Volkswagen Group |
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11:15 - 11:45 |
Fachausstellung / Networking mit Kaffee- und Snackpause Ort: PAB / Getränkestation nahe Z254 |
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11:45 - 12:30 |
SES 1-1: Zukunft in Bewegung: Mobile Robotik I Ort: Hörsaal Z107 Chair: Tatsiana Malechka, FH Münster Dezentrale Aufgabenverteilung in Multi-Roboter-Systemen auf Basis des Contract Net Protocol Hochschule Düsseldorf, Deutschland MILA – Ein Labordemonstrator zur Erprobung von Methoden des Imitationslernens für autonome Arbeitsmaschinen 1: Hochschule Schmalkalden, Deutschland; 2: Fraunhofer IOSB-AST, Ilmenau, Deutschland |
SES 1-2: Generative KI in der menschzentrierten Automatisierung Ort: Hörsaal Z208 Chair: Lena Altherr, Aachen University of Applied Sciences RINA – Ein agentenbasiertes Framework für Retrieval Intelligence & Natural Assistance 1: SPIE Automation GmbH, Deutschland; 2: Technische Hochschule Aschaffenburg, Deutschland Components of reusable Prompts for Humanity-Centered Automation 1: Technische Hochschule Wildau, Deutschland; 2: Causality GmbH, Schwartzkopffstraße 1 15745 Wildau |
SES 1-3: Maschinelles Lernen für Industrielle Anwendungen Ort: Hörsaal Z211 Chair: Thomas Weickert, Hochschule Mannheim Beyond Monte Carlo: Leveraging Temporal Difference Learning for Superior Performance in Dynamic Resource Allocation Hochschule für Technik und Wirtschaft, Deutschland YoloRL: simplifying dynamic scheduling through efficient action selection based on multi-agent reinforcement learning Hochschule für Technik und Wirtschaft, Deutschland |
12:30 - 14:00 |
Fachausstellung / Networking Ort: PAB Z110 |
Mittagspause Ort: Mensa Matrix, Reichenbachstr. 1, 01069 Dresden |
Vorstellung KUKA Ausbildungsprogramm Ort: PAB Z110 Chair: Uwe Kühsel, HTWD Vorstellung des KUKA Ausbildungsprogammes, Treffpunkt Stand im PAB |
13:45 - 14:00 |
Fotosession Ort: Treppe Eingang Zentralgebäude Nur bei gutem Wetter geplant! |
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14:00 - 15:00 |
Guided Tour durch die Fachausstellung Ort: PAB Z110 5 Gruppen á 12 Personen |
Networking mit Kaffee- und Snackpause Ort: PAB / Getränkestation nahe Z254 |
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15:00 - 15:45 |
Pitch-Präsentation der Posterbeiträge I Ort: Hörsaal Z208 Chair: Christian Stöcker, Hochschule Bielefeld Predictive Maintenance in der Baumpflege - TreeAngel 1: TH Wildau, FG: iC3@Smart Production, Deutschland; 2: TH Wildau, FG Telematik, Deutschland; 3: Arbolytics, Deutschland Entwicklung eines maschinellen Gegenspielers für ein hardwarebasiertes Vier-Gewinnt-Spiel Hochschule Heilbronn, Deutschland IT/OT-Sicherheit in der Trinkwasserversorgung: Vernetzung in Anlagen der kritischen Infrastruktur 1: Fachhochschule Aachen, Deutschland; 2: Stausberg & Vosding GmbH, Aachen, Deutschland Untersuchungen zum Schutz von industriellen Automatisierungsnetzwerken vor verdeckten Cyber-Angriffen Hochschule Magdeburg-Stendal, Deutschland Vergleich von PID-Reglerentwurfsmethoden an einem nichtlinearen Schwebekörperversuch Hochschule Fulda, Deutschland Predictive Maintenance am Beispiel einer Lehr- und Trainingsanlage Technische Hochschule Wildau, Deutschland Hochgeschwindigkeitszählung von Maden für eine nachhaltige Proteinproduktion Technische Hochschule Wildau, Deutschland Ursachen und Folgen von Boreout - Eine Literaturstudie Westsächsische Hochschule Zwickau, Deutschland Implementation of Machine Learning algorithms on PLCnext Technology platform 1: KU Leuven University, Leuven, Belgium; 2: Thomas More University College, Mechelen, Belgium |
Pitch-Präsentation der Posterbeiträge II Ort: Hörsaal Z211 Chair: René Rütters, Fachhochschule Aachen Digitaler Zwilling eines 6-Achs Roboters in Unity für AI Hochschule Heilbronn, Deutschland Entwicklung und Realisierung eines Ansatzes zur robotergestützten Sortierung chaotisch gelagerter Objekte Fachhochschule Münster, Deutschland Entwicklung und Kombination neuartiger Sensorik zum Sehen und Fühlen für den ReBel Cobot Hochschule Bochum, Campus Velbert/Heiligenhaus, Deutschland Human-Robot Interaction in Urban Areas - Development and Validation of Acceptance Model in the Scope of Proximity Theory 1: Hochschule Schmalkalden, Deutschland; 2: Technical University of Denmark (DTU), Denmark Entwicklung eines robotergestützten Systems zur standardisierten Applikation von Hautpflegeprodukten 1: Technische Hochschule Wildau, Deutschland; 2: Beiersdorf AG und Technische Hochschule Wildau, Deutschland Sensorfusion einer KI-gestützten Objekterkennung mit Positionsmessung Technische Hochschule Rosenheim, Deutschland Flexible Testplattform für mobile Robotik mit Anwendungsbeispiel des Flottenmanagements in der Intralogistik Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, Deutschland PiCoPlace – ein Mixed-Reality-Game zur Demonstration der Telemanipulation eines Industrieroboters Hochschule Heilbronn, Deutschland Automatische Referenzierung und Pfadplanung eines Manipulators für mobile Handhabungsaufgaben an der Modellfabrik Fachhochschule Münster, Deutschland |
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15:45 - 16:15 |
Diskussion an den Postern Ort: Flure 1. OG |
Fachausstellung / Networking mit Kaffee- und Snackpause Ort: PAB / Getränkestation nahe Z254 |
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16:15 - 17:00 |
SES 2-1: Zukunft in Bewegung: Mobile Robotik II Ort: Hörsaal Z107 Chair: Carsten Wittenberg, Hochschule Heilbronn Entwicklung eines Labordemonstrators für einen autonomen, maritimen und robotergestützten E-Fuel-Betankungsvorgang Fachhochschule Kiel, Deutschland Practical Implementation of Safe Human-Drone Interaction: Curve-Shortening Flow Method for UAV Evasion in Hovering Positions Hochschule Esslingen, Deutschland |
SES 2-2: KI-Labore für Forschung und Lehre Ort: Hörsaal Z208 Chair: Jörg Reiff-Stephan, TH Wildau Virtuelles KI-Labor: Wie VR den Zugang zu KI und deren Anwendungen für verschiedene Zielgruppen erleichtert Hochschule Heilbronn, Deutschland Praxisnahes AI Engineering: Künstliche Intelligenz an einer CP Factory 1: Hochschule Merseburg, FB INW, Deutschland; 2: Festo Didactic, Denkendorf, Deutschland |
SES 2-3: Anwendungen der Computer Vision I Ort: Hörsaal Z211 Chair: Alexander Stolpmann, Technische Hochschule Wildau Automatisierte Erfassung von Sicherheitsmerkmalen in Identitätsdokumenten FH CAMPUS 02, Österreich Erweiterung eines FD-FLIM Messsystems durch MQTT Anbindung eines Roboters zur automatischen Sortierung von Altholzklassen 1: Technische Hochschule Rosenheim, Rosenheim Deutschland; 2: Fachhochschule Aachen, Aachen, Deutschland; 3: iLA5150 GmbH, Aachen, Deutschland; 4: Excelitas PCO GmbH, Kelheim, Deutschland |
18:30 - 22:30 |
Abendevent: Charterfahrt "Gräfin Cosel" Ort: Charterfahrt am Terrassenufer Ableger 17, 01069 Dresden |
Datum: Freitag, 14.03.2025 | |||
8:00 - 9:00 |
Registrierung / Networking mit Kaffee- und Snackpause / Fachausstellung Ort: Eingangshalle / PAB Z110 |
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9:00 - 9:45 |
Plenarvortrag: The Hitchhiker’s Guide To Robotics’ Ort: Hörsaal Z254 Chair: Christian Piechnick, Wandelbots GmbH |
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9:45 - 10:30 |
SES 3-1: Industrieroboter & Cobots: Sicherheit in der Robotik Ort: Hörsaal Z107 Chair: Jens Jäkel, HTWK Leipzig Auswirkung der neuen gesetzlichen und normativen Regelungen auf Industrieroboter-Systeme 1: F-AR Förderung der Automation und Robotik, Österreich; 2: Technische Hochschule Wildau, Deutschland Intuitive Konfiguration und Management von Sicherheitszonen durch Augmented Reality für eine sichere Mensch-Roboter Interaktion Hochschule Mittweida, Deutschland |
SES 3-2: Innovative Ansätze in Lehre und Didaktik Ort: Hörsaal Z208 Chair: Gernot Herbst, Westsächsische Hochschule Zwickau Lab@Home automatisiert eine Modellfabrik Hochschule Osnabrück, Deutschland Von den mathematischen Grundlagen einer Kinematik bis zur Bahnplanung unter Verwendung von Geogebra 1: Berliner Hochschule für Technik, FB Mathematik, Deutschland; 2: Berliner Hochschule für Technik, FB Elektrotechnik, Deutschland |
SES 3-3: Anwendungen der Computer Vision II Ort: Hörsaal Z211 Chair: Dirk Reichelt, HTWD Erkennung und Zuordnung von Lichtsignalanlagen für autonome Fahrzeuge in urbanen Testsites 1: Hochschule Heilbronn, Deutschland; 2: FZI Forschungszentrum Informatik, Deutschland Erkennung von Schadmustern an Personenverkehrszügen und Evaluierung der Konfidenz zur Auswahl robuster Features für „Predictive Maintenance“ — Projekt ESPEK Technische Hochschule Wildau, Deutschland |
10:30 - 11:15 |
Fachausstellung / Networking mit Kaffee- und Snackpause Ort: PAB / Getränkestation nahe Z254 |
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11:15 - 12:00 |
SES 4-1: Datensicherheit im digitalen Zeitalter Ort: Hörsaal Z107 Chair: Elmar Wings, HS Emden/Leer Securing Data Sovereignty and Data Security for independent participants in supply chains 1: Hochschule Emden/Leer, Deutschland; 2: Hochschule Hannover, Deutschland Entwicklung, Visualisierung und Generierung sicherheitsbezogener Anwendungssoftware Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung, Deutschland |
SES 4-2: Innovative Steuerungs- und Regelungstechnik Ort: Hörsaal Z208 Chair: Jens Jäkel, HTWK Leipzig Entwicklung eines Digitalen Zwillings für die Schwingungsanalyse eines Planetengetriebes mit Fehlermodellierung und Echtzeitanwendung Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig, Deutschland Control Engineering for Humans with ADRC Westsächsische Hochschule Zwickau, Deutschland |
SES 4-3: Nachhaltige Produktion Ort: Hörsaal Z211 Chair: Ralf Beck, Hochschule Düsseldorf Datengesteuerte Integration und optimierte Nutzung verschiedener Energieflüsse für eine nachhaltige Produktion 1: Hochschule Bochum, Deutschland; 2: Fachhochschule Dortmund, Deutschland; 3: Westfälische Hochschule, Deustchland Unveiling Automation Potential Through a Better Understanding of Ideal Cycle Time 1: Technische Hochschule Wildau, Deutschland; 2: Causality GmbH, Schwartzkopffstraße 15745 Wildau, Deutschland |
12:00 - 12:30 |
Verabschiedung und Ausblick auf die AALE 2026 Ort: Hörsaal Z254 Chair: Dirk Reichelt, HTWD Chair: Jens Jäkel, HTWK Leipzig |
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12:30 - 14:00 |
Fachausstellung / Networking Ort: PAB / Getränkestation nahe Z254 |
Führungslots Industrie 4.0 Modellfabrik Ort: Industrie Modellfabrik Z903a Chair: Pia Bielitz, HTWD Anmeldung für Führungsslot 1: https://lmy.de/ymbVb
Anmeldung für Führungsslot 2: https://lmy.de/XcWzC |
Mittagspause Ort: Mensa Matrix, Reichenbachstr. 1, 01069 Dresden |
15:00 - 17:00 |
Rahmenprogramm: Dresden mit Witz & Wissen (Rundgang durch historische Altstadt) Ort: An d. Kreuzkirche 1 (Eingang A), 01067 Dresden |
Impressum · Kontaktadresse: Datenschutzerklärung · Veranstaltung: AALE 2025 |
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