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Chair der Sitzung: Gernot Herbst, Westsächsische Hochschule Zwickau
Ort:Hörsaal Z208
Hörsaal Z208, 2. Etage, Zentralgebäude
Präsentationen
Lab@Home automatisiert eine Modellfabrik
Klaus Liebler
Hochschule Osnabrück, Deutschland
Im Labor für Mechatronik und Regelungstechnik der Hochschule Osnabrück entwickelt derzeit eine internationale Studentengruppe eine kostengünstige und mobile Modellfabrik „Factory-in-a-box“. Für deren Automatisierung wurde das Lab@Home-System den neuen Anforderungen angepasst.
Von den mathematischen Grundlagen einer Kinematik bis zur Bahnplanung unter Verwendung von Geogebra
Kristin Krenek1, Roland Kirchberger2
1Berliner Hochschule für Technik, FB Mathematik, Deutschland; 2Berliner Hochschule für Technik, FB Elektrotechnik, Deutschland
Dieser Artikel beschreibt einen ganzheitlichen Ansatz zur Vermittlung von Wissen und Kompetenzen im Bereich der Modellierung, Simulation und Realisierung der Bahnplanung für Kinematiken am Beispiel einer Deltakinematik. Dabei wird das Beispiel bereits in der Grundlagenvorlesung der Mathematik behandelt, die gefundenen Gleichungen und Vorgehensweisen werden anschließend in Geogebra zur Berechnung der Transformationsgleichungen und zur Visualisierung genutzt. In weiteren Lehrveranstaltungen werden u.a. Sollwerte zur Bahnplanung berechnet, die später in der Steuerung vorgegeben werden. Aus der projektorientierten Vorgehensweise heraus verknüpfen die Studierenden die Lerninhalte von der Mathematik über die mathematische Modellbildung bis hin zur Antriebs- und Steuerungstechnik für komplexe Kinematiken in der Robotik.
