Veranstaltungsprogramm

Dezentrale Aufgabenverteilung in Multi-Roboter-Systemen auf Basis des Contract Net Protocol

Sebastian Arnold, Ralf Beck

Hochschule Düsseldorf, Deutschland

MILA – Ein Labordemonstrator zur Erprobung von Methoden des Imitationslernens für autonome Arbeitsmaschinen

Christoph Menz^1,2, Norbert Fränzel², Andreas Wenzel^1,2

1: Hochschule Schmalkalden, Deutschland; 2: Fraunhofer IOSB-AST, Ilmenau, Deutschland

Entwicklung eines Labordemonstrators für einen autonomen, maritimen und robotergestützten E-Fuel-Betankungsvorgang

Max Anton Senkbeil, Christoph Wree, Bernd Finkemeyer

Fachhochschule Kiel, Deutschland

Practical Implementation of Safe Human-Drone Interaction: Curve-Shortening Flow Method for UAV Evasion in Hovering Positions

Jonas Schmiegel, Christian Hert, Sascha Röck

Hochschule Esslingen, Deutschland

Auswirkung der neuen gesetzlichen und normativen Regelungen auf Industrieroboter-Systeme

Viktorio Malisa¹, Jörg Reiff-Stephan²

1: F-AR Förderung der Automation und Robotik, Österreich; 2: Technische Hochschule Wildau, Deutschland

Intuitive Konfiguration und Management von Sicherheitszonen durch Augmented Reality für eine sichere Mensch-Roboter Interaktion

Mohammad-Ehsan Matour, Alexander Winkler

Hochschule Mittweida, Deutschland

Securing Data Sovereignty and Data Security for independent participants in supply chains

Jonas Kallisch¹, Karl-Heinz Niemann², Christoph Wunck¹, Maxim Runge², Marvin Voß²

1: Hochschule Emden/Leer, Deutschland; 2: Hochschule Hannover, Deutschland

Entwicklung, Visualisierung und Generierung sicherheitsbezogener Anwendungssoftware

Albert Bohlscheid, Andy Lungfiel, Martin Ulrich

Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung, Deutschland